Aerial manipulation robot composed of an autonomous helicopter and a 7 degrees of freedom industrial manipulator

  1. Kondak, K.
  2. Huber, F.
  3. Schwarzbach, M.
  4. Laiacker, M.
  5. Sommer, D.
  6. Bejar, M.
  7. Ollero, A.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

Año de publicación: 2014

Páginas: 2107-2112

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907148 GOOGLE SCHOLAR
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