Energy-efficient trajectory generation with spline curves considering environmental and dynamic constraints for small UAS

  1. Rodriguez, L.
  2. Balampanis, F.
  3. Cobano, J.A.
  4. Maza, I.
  5. Ollero, A.
Actas:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISSN: 2153-0866,  2153-0858

ISBN: 9781538626825

Año de publicación: 2017

Volumen: 2017-September

Páginas: 1739-1745

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/IROS.2017.8205987 GOOGLE SCHOLAR
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