Adaptation of Lazy-Theta for UAS 3D path planning considering safety costs

  1. Rey, R.
  2. Cobano, J.A.
  3. Merino, L.
  4. Caballero, F.
Konferenzberichte:
2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2021

ISBN: 9780738131153

Datum der Publikation: 2021

Seiten: 387-393

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1109/ICUAS51884.2021.9476772 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus