Robust range-only SLAM for aerial vehicles

  1. Fabresse, F.R.
  2. Caballero, F.
  3. Maza, I.
  4. Ollero, A.
Actas:
2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2014 - Conference Proceedings

ISBN: 9781479923762

Año de publicación: 2014

Páginas: 750-755

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICUAS.2014.6842320 GOOGLE SCHOLAR
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