Experiencias en el diseño de robots educacionales submarinos

  1. Antonio Peñalver 1
  2. Josep Marín 1
  3. Javier Ponce 1
  4. Raúl Marín 1
  5. José V. Martí 1
  6. Gustavo Casañ 1
  7. Pedro Sanz 1
  1. 1 Universitat Jaume I
    info

    Universitat Jaume I

    Castelló de la Plana, España

    ROR https://ror.org/02ws1xc11

Libro:
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
  1. Jose Luis Calvo Rolle (coord.)
  2. Jose Luis Casteleiro Roca (coord.)
  3. María Isabel Fernández Ibáñez (coord.)
  4. Óscar Fontenla Romero (coord.)
  5. Esteban Jove Pérez (coord.)
  6. Alberto José Leira Rejas (coord.)
  7. José Antonio López Vázquez (coord.)
  8. Vanesa Loureiro Vázquez (coord.)
  9. María Carmen Meizoso López (coord.)
  10. Francisco Javier Pérez Castelo (coord.)
  11. Andrés José Piñón Pazos (coord.)
  12. Héctor Quintián Pardo (coord.)
  13. Juan Manuel Rivas Rodríguez (coord.)
  14. Benigno Rodríguez Gómez (coord.)
  15. Rafael Alejandro Vega Vega (coord.)

Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña

ISBN: 978-84-9749-716-9

Año de publicación: 2019

Páginas: 32-41

Congreso: Jornadas de Automática (40. 2019. Ferrol)

Tipo: Aportación congreso

Resumen

El presente trabajo da a conocer las actividades preliminares realizadas en la Universidad Jaume I en el ámbito de la robótica educacional submarina y nuestros proyectos futuros. Se muestra la línea temporal seguida desde la primera experiencia desarrollada en el laboratorio, donde se mejoró el sistema básico MIT Sea Pearch para su control remoto con el uso de un sistema Arduino, así como sus pruebas teleoperadas en una cuba de agua en el Interactive and Robotics Systems Lab (IRS Lab). El resultado conseguido con este sistema fue sin lugar a dudas la motivación del estudiante para desarrollar una tesis doctoral en el control de sis-temas robóticos submarinos, la cual ha sido defendida recientemente. Con este experiencia inicial, y dado el interés social por este campo, se preparó un taller de robots educativos submarinos con PVC y controladores Arduino programablables a través de tabletas Android. El taller fue un éxito y fue la base para la preparación de un proyecto de investigación de una escuela en la First Lego League, obteniendo uno de los premios, y resultando extraordinariamente positiva la experiencia en cuanto a la motivación de los estudiantes se refiere. La última experiencia realizada hasta el momento es una extensión de la anterior, tomando como base la electrónica del robot submarino OpenRov, la cual ya dispone de un ordenador a bordo.