Decentralized Delayed-State Information Filter (DDSIF): A new approach for cooperative decentralized tracking

  1. Capitn, J.
  2. Merino, L.
  3. Caballero, F.
  4. Ollero, A.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Año de publicación: 2011

Volumen: 59

Número: 6

Páginas: 376-388

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2011.02.001 GOOGLE SCHOLAR