Improving the efficiency of online POMDPs by using belief similarity measures

  1. Ballesteros, J.
  2. Merino, L.
  3. Trujillo, M.A.
  4. Viguria, A.
  5. Ollero, A.
Konferenzberichte:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9781467356411

Datum der Publikation: 2013

Seiten: 1792-1798

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1109/ICRA.2013.6630813 GOOGLE SCHOLAR