Motion planning for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms

  1. Caballero, A.
  2. Bejar, M.
  3. Rodriguez-Castano, A.
  4. Ollero, A.
Actas:
2017 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2017

ISBN: 9781538610961

Año de publicación: 2017

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ECMR.2017.8098716 GOOGLE SCHOLAR