First Experimental Results on Motion Planning for Transportation in Aerial Long-Reach Manipulators with Two Arms

  1. Caballero, A.
  2. Suarez, A.
  3. Real, F.
  4. Vega, V.M.
  5. Bejar, M.
  6. Rodriguez-Castano, A.
  7. Ollero, A.
Actas:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISSN: 2153-0866 2153-0858

ISBN: 9781538680940

Año de publicación: 2018

Páginas: 8471-8477

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/IROS.2018.8594123 GOOGLE SCHOLAR