Accurate tracking of legged robots on natural terrain

  1. Cobano, J.A.
  2. Estremera, J.
  3. Gonzalez de Santos, P.
Revista:
Autonomous Robots

ISSN: 0929-5593

Any de publicació: 2010

Volum: 28

Número: 2

Pàgines: 231-244

Tipus: Article

DOI: 10.1007/S10514-009-9165-4 GOOGLE SCHOLAR