An architecture for robust UAV navigation in GPS-denied areas

  1. Perez-Grau, F.J.
  2. Ragel, R.
  3. Caballero, F.
  4. Viguria, A.
  5. Ollero, A.
Revista:
Journal of Field Robotics

ISSN: 1556-4967 1556-4959

Any de publicació: 2018

Volum: 35

Número: 1

Pàgines: 121-145

Tipus: Article

DOI: 10.1002/ROB.21757 GOOGLE SCHOLAR