Decentralized simultaneous localization and mapping for multiple aerial vehicles using range-only sensors

Actas:

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9781479969234

Ano de publicación: 2015

Volume: 2015-June

Número: June

Páxinas: 6408-6414

Tipo: Achega congreso

DOI: 10.1109/ICRA.2015.7140099 GOOGLE SCHOLAR

Obxectivos de Desenvolvemento Sustentable

Fonte de datos: Scopus