Los primeros robots manipuladores aéreos
- Aníbal Ollero Baturone 1
- Antidio Viguria 2
- Ivan Maza 1
- Miguel Ángel Trujillo Soto 2
- Guillermo Heredia 1
- Raúl Cano 2
- Fernando Caballero 1
- Fernando Lasagni 2
- José Ángel Acosta 1
- Silvia de los Santos 2
- José Antonio Cobanno 1
-
1
Universidad de Sevilla
info
- 2 Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (Sevilla)
Publisher: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática
ISBN: 978-84-9749-808-1
Year of publication: 2016
Pages: 899-906
Congress: Jornadas de Automática (37. 2016. Madrid)
Type: Conference paper
Abstract
En este artículo se describen los primeros robots manipuladores aéreos dotados con brazos robóticos de seis grados de libertad y capacidades de percepción y planificación que se han desarrollado en el mundo. Estos robots son el resultado del proyecto ARCAS (Aerial Robotics Cooperative Assembly System) coordinado por el primero de los autores y financiado por el Séptimo Programa Marco de la Unión Europea. Los resultados de este proyecto han comenzado a emplearse, entre otros, en el proyecto H2020 AEROARMS y en el español AEROMAIN. El artículo introduce las diferentes plataformas utilizadas en el proyecto y a continuación resume las principales características de los sistemas de control, percepción y planificación desarrollados. Se resume también la integración y validación del sistema.