Multi-modal Mapping and Localization of Unmanned Aerial Robots based on Ultra-Wideband and RGB-D sensing

  1. Perez-Grau, F. J.
  2. Caballero, F.
  3. Merino, L.
  4. Viguria, A.
Colección de libros:
2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
  1. Bicchi, A (coord.)
  2. Okamura, A (coord.)

ISSN: 2153-0858

ISBN: 978-1-5386-2682-5

Año de publicación: 2017

Páginas: 3495-3502

Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Tipo: Aportación congreso

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Fuente de los datos: WoS