Decentralized Multi-Agent Exploration with Online-Learning of Gaussian Processes

  1. Viseras, Alberto
  2. Wiedemann, Thomas
  3. Manss, Christoph
  4. Magel, Lukas
  5. Mueller, Joachim
  6. Shutin, Dmitriy
  7. Merino, Luis
Colección de libros:
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
  1. Okamura, A (coord.)
  2. Menciassi, A (coord.)
  3. Ude, A (coord.)
  4. Burschka, D (coord.)
  5. Lee, D (coord.)
  6. Arrichiello, F (coord.)
  7. Liu, H (coord.)
  8. Moon, H (coord.)
  9. Neira, J (coord.)
  10. Sycara, K (coord.)
  11. Yokoi, K (coord.)
  12. Martinet, P (coord.)
  13. Oh, P (coord.)
  14. Valdastri, P (coord.)
  15. Krovi, V (coord.)

ISSN: 1050-4729 2577-087X

ISBN: 978-1-4673-8026-3

Año de publicación: 2016

Páginas: 4222-4229

Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Tipo: Aportación congreso