Improving the Efficiency of Online POMDPs by using Belief Similarity Measures

  1. Ballesteros, Joaquin
  2. Merino, Luis
  3. Trujillo, Miguel Angel
  4. Viguria, Antidio
  5. Ollero, Anibal
Colección de libros:
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)

ISSN: 1050-4729 2577-087X

ISBN: 978-1-4673-5641-1 978-1-4673-5643-5

Año de publicación: 2013

Páginas: 1792-1798

Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Tipo: Aportación congreso