Automatic generation of collision-free programs for multiple manipulators using evolutive algorithms

  1. Ridao, M.A.
  2. Riquelme, J.
  3. Camacho, E.F.
  4. Toro, M.
Libro:
Computational Intelligence and Applications

ISBN: 960805205X

Año de publicación: 1999

Páginas: 239-244

Tipo: Artículo