HuNavSimsimulador de navegación humana para evaluación de navegación social

  1. Otero, Roberto 1
  2. Pérez-Higueras, Noé 1
  3. Caballero, Fernando 1
  4. Merino, Luis 1
  1. 1 Universidad Pablo de Olavide
    info

    Universidad Pablo de Olavide

    Sevilla, España

    ROR https://ror.org/02z749649

Book:
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
  1. Ramón Costa Castelló (coord.)
  2. Manuel Gil Ortega (coord.)
  3. Óscar Reinoso García (coord.)
  4. Luis Enrique Montano Gella (coord.)
  5. Carlos Vilas Fernández (coord.)
  6. Elisabet Estévez Estévez (coord.)
  7. Eduardo Rocón de Lima (coord.)
  8. David Muñoz de la Peña Sequedo (coord.)
  9. José Manuel Andújar Márquez (coord.)
  10. Luis Payá Castelló (coord.)
  11. Alejandro Mosteo Chagoyen (coord.)
  12. Raúl Marín Prades (coord.)
  13. Vanesa Loureiro-Vázquez (coord.)
  14. Pedro Jesús Cabrera Santana (coord.)

Publisher: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña

ISBN: 9788497498609

Year of publication: 2023

Pages: 702-707

Congress: Jornadas de Automática (44. 2023. Zaragoza)

Type: Conference paper

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Abstract

This work presents the Human Navigation Simulator (HuNavSim), an open-source tool for the simulation of different humanagent navigation behaviors in scenarios with mobile robots. The tool, programmed under the ROS 2 framework, can be employed along with different well-known robotics simulators like Gazebo. The main goal is to ease the development and evaluation of human-aware robot navigation systems in simulation. To do so, besides a general human- navigation model, HuNavSim includes a rich set of individual human navigation behaviors and a complete set of metrics for social navigation benchmarking.

Data source: Dialnet