Estimación de grupos conversacionales empleando cámaras 3D y aprendizaje automático para su aplicación a robótica social

  1. Delgado Chaves, Diego 1
  2. Praena Rodríguez, Jose Ángel 1
  3. Caballero, Fernando 2
  4. Gómez, Randy 3
  5. Merino, Luis 1
  1. 1 Universidad Pablo de Olavide
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    Universidad Pablo de Olavide

    Sevilla, España

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  2. 2 Universidad de Sevilla
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    Sevilla, España

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  3. 3 Honda Research Institute Europe
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Libro:
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
  1. Ramón Costa Castelló (coord.)
  2. Manuel Gil Ortega (coord.)
  3. Óscar Reinoso García (coord.)
  4. Luis Enrique Montano Gella (coord.)
  5. Carlos Vilas Fernández (coord.)
  6. Elisabet Estévez Estévez (coord.)
  7. Eduardo Rocón de Lima (coord.)
  8. David Muñoz de la Peña Sequedo (coord.)
  9. José Manuel Andújar Márquez (coord.)
  10. Luis Payá Castelló (coord.)
  11. Alejandro Mosteo Chagoyen (coord.)
  12. Raúl Marín Prades (coord.)
  13. Vanesa Loureiro-Vázquez (coord.)
  14. Pedro Jesús Cabrera Santana (coord.)

Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña

ISBN: 9788497498609

Año de publicación: 2023

Páginas: 575-580

Congreso: Jornadas de Automática (44. 2023. Zaragoza)

Tipo: Aportación congreso

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Resumen

Este estudio se sitúa en el ámbito de la robótica social, explorando la detección de "F-Formations", estructuras espaciales que se producen en la interacción grupal humana. El artículo presenta un sistema de percepción de grupos conversacionales. El sistema puede emplearse para mejorar las habilidades de robots para interpretar contextos sociales. Basándose en obtención de datos de esqueletos de los participantes a través de una cámara Azure Kinect, en el artículo se presenta un estudio de la capacidad de varios algoritmos de aprendizaje automático para la estimación de F-Formations. Como resultado, se ha desarrollado un módulo ROS capaz de reconocer grupos de personas.

Fuente de los datos: Dialnet