Service Robotics Laboratory
SRL
Universidad de Antofagasta
Antofagasta, ChilePublicacions en col·laboració amb investigadors/es de Universidad de Antofagasta (1)
2023
-
Path and Trajectory Planning of a Tethered UAV-UGV Marsupial Robotic System
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 8, Núm. 10, pp. 6475-6482