Unmanned aerial vehicle localization based on monocular vision and online mosaicking : AA new mapping framework

  1. Caballero, F.
  2. Merino, L.
  3. Ferruz, J.
  4. Ollero, A.
Zeitschrift:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 0921-0296 1573-0409

Datum der Publikation: 2009

Ausgabe: 55

Nummer: 4-5

Seiten: 323-343

Art: Artikel

DOI: 10.1007/S10846-008-9305-7 GOOGLE SCHOLAR