A general Gaussian-mixture approach for range-only mapping using multiple hypotheses

  1. Caballero, F.
  2. Merino, L.
  3. Ollero, A.
Actes:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9781424450381

Any de publicació: 2010

Pàgines: 4404-4409

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509704 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus