Improving the efficiency of online POMDPs by using belief similarity measures

  1. Ballesteros, J.
  2. Merino, L.
  3. Trujillo, M.A.
  4. Viguria, A.
  5. Ollero, A.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9781467356411

Año de publicación: 2013

Páginas: 1792-1798

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICRA.2013.6630813 GOOGLE SCHOLAR
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