Robot local navigation with learned social cost functions
- Pérez-Higueras, N.
- Ramón-Vigo, R.
- Caballero, F.
- Merino, L.
Actas:
ICINCO 2014 - Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
ISBN: 9789897580406
Ano de publicación: 2014
Volume: 2
Páxinas: 618-625
Tipo: Achega congreso