RGBD-based robot localization in sewer networks

  1. Alejo, D.
  2. Caballero, F.
  3. Merino, L.
Actas:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISSN: 2153-0866,  2153-0858

ISBN: 9781538626825

Año de publicación: 2017

Volumen: 2017-September

Páginas: 4070-4076

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/IROS.2017.8206263 GOOGLE SCHOLAR
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