Thermal detection and generation of collision-free trajectories for cooperative soaring UAVs

  1. Cobano, J.A.
  2. Alejo, D.
  3. Sukkarieh, S.
  4. Heredia, G.
  5. Ollero, A.
Actas:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISSN: 2153-0858 2153-0866

ISBN: 9781467363587

Ano de publicación: 2013

Páxinas: 2948-2954

Tipo: Achega congreso

DOI: 10.1109/IROS.2013.6696774 GOOGLE SCHOLAR

Obxectivos de Desenvolvemento Sustentable