Conflict detection and resolution method for cooperating unmanned aerial vehicles

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Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 0921-0296,  1573-0409

Año de publicación: 2012

Volumen: 65

Número: 1-4

Páginas: 495-505

Tipo: Artículo

DOI: 10.1007/S10846-011-9564-6 GOOGLE SCHOLAR
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