An efficient approach for undelayed range-only SLAM based on Gaussian mixtures expectation
- R.Fabresse, F.
- Caballero, F.
- Maza, I.
- Ollero, A.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems
ISSN: 0921-8890
Any de publicació: 2018
Volum: 104
Pàgines: 40-55
Tipus: Article