Decentralized simultaneous localization and mapping for multiple aerial vehicles using range-only sensors

  1. Fabresse, F.R.
  2. Caballero, F.
  3. Ollero, A.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9781479969234

Año de publicación: 2015

Volumen: 2015-June

Número: June

Páginas: 6408-6414

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICRA.2015.7140099 GOOGLE SCHOLAR

Objetivos de desarrollo sostenible

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