DLL: Direct LIDAR Localization. A map-based localization approach for aerial robots

  1. Caballero, F.
  2. Merino, L.
Konferenzberichte:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISSN: 2153-0866 2153-0858

ISBN: 9781665417143

Datum der Publikation: 2021

Seiten: 5491-5498

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1109/IROS51168.2021.9636501 GOOGLE SCHOLAR