Los primeros robots manipuladores aéreos

  1. Aníbal Ollero Baturone 1
  2. Antidio Viguria 2
  3. Ivan Maza 1
  4. Miguel Ángel Trujillo Soto 2
  5. Guillermo Heredia 1
  6. Raúl Cano 2
  7. Fernando Caballero 1
  8. Fernando Lasagni 2
  9. José Ángel Acosta 1
  10. Silvia de los Santos 2
  11. José Antonio Cobanno 1
  1. 1 Universidad de Sevilla
    info

    Universidad de Sevilla

    Sevilla, España

    ROR https://ror.org/03yxnpp24

  2. 2 Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (Sevilla)
Libro:
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática

ISBN: 978-84-9749-808-1

Año de publicación: 2016

Páginas: 899-906

Congreso: Jornadas de Automática (37. 2016. Madrid)

Tipo: Aportación congreso

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Resumen

En este artículo se describen los primeros robots manipuladores aéreos dotados con brazos robóticos de seis grados de libertad y capacidades de percepción y planificación que se han desarrollado en el mundo. Estos robots son el resultado del proyecto ARCAS (Aerial Robotics Cooperative Assembly System) coordinado por el primero de los autores y financiado por el Séptimo Programa Marco de la Unión Europea. Los resultados de este proyecto han comenzado a emplearse, entre otros, en el proyecto H2020 AEROARMS y en el español AEROMAIN. El artículo introduce las diferentes plataformas utilizadas en el proyecto y a continuación resume las principales características de los sistemas de control, percepción y planificación desarrollados. Se resume también la integración y validación del sistema.

Fuente de los datos: Dialnet