Los primeros robots manipuladores aéreos

  1. Aníbal Ollero Baturone 1
  2. Antidio Viguria 2
  3. Ivan Maza 1
  4. Miguel Ángel Trujillo Soto 2
  5. Guillermo Heredia 1
  6. Raúl Cano 2
  7. Fernando Caballero 1
  8. Fernando Lasagni 2
  9. José Ángel Acosta 1
  10. Silvia de los Santos 2
  11. José Antonio Cobanno 1
  1. 1 Universidad de Sevilla
    info
    Universidad de Sevilla

    Sevilla, España

    ROR https://ror.org/03yxnpp24

    Geographic location of the organization Universidad de Sevilla
  2. 2 Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (Sevilla)
Book:
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

Publisher: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática

ISBN: 978-84-9749-808-1

Year of publication: 2016

Pages: 899-906

Congress: Jornadas de Automática (37. 2016. Madrid)

Type: Conference paper

DIALNET GOOGLE SCHOLAR HANDLE: https://hdl.handle.net/2183/29545

Sustainable development goals

info

SDG classification obtained using Aurora SDG artificial intelligence model.

Abstract

En este artículo se describen los primeros robots manipuladores aéreos dotados con brazos robóticos de seis grados de libertad y capacidades de percepción y planificación que se han desarrollado en el mundo. Estos robots son el resultado del proyecto ARCAS (Aerial Robotics Cooperative Assembly System) coordinado por el primero de los autores y financiado por el Séptimo Programa Marco de la Unión Europea. Los resultados de este proyecto han comenzado a emplearse, entre otros, en el proyecto H2020 AEROARMS y en el español AEROMAIN. El artículo introduce las diferentes plataformas utilizadas en el proyecto y a continuación resume las principales características de los sistemas de control, percepción y planificación desarrollados. Se resume también la integración y validación del sistema.

Data source: Dialnet