Fast Cost-aware Lazy-Theta over Euclidean distance functions for 3D planning of aerial robots in building-like environments

  1. Cobano, J.A.
  2. Rey, R.
  3. Merino, L.
  4. Caballero, F.
Actes de conférence:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISSN: 2153-0866,  2153-0858

ISBN: 9781665479271

Année de publication: 2022

Volumen: 2022-October

Pages: 13486-13493

Type: Communication dans un congrès

DOI: 10.1109/IROS47612.2022.9982180 GOOGLE SCHOLAR

Objectifs de Développement Durable

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