A Square-Root Unscented Kalman Filter for attitude and relative position estimation of a tethered unmanned helicopter

  1. Sandino, Luis A.
  2. Bejar, Manuel
  3. Kondak, Konstantin
  4. Ollero, Anibal
Col·lecció de llibres:
2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS'15)

ISSN: 2373-6720

ISBN: 978-1-4799-6010-1

Any de publicació: 2015

Pàgines: 567-576

Congrés: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: WoS