Aerial manipulation robot composed of an autonomous helicopter and a 7 degrees of freedom industrial manipulator
- Kondak, K.
- Huber, F.
- Schwarzbach, M.
- Laiacker, M.
- Sommer, D.
- Bejar, M.
- Ollero, A.
ISSN: 1050-4729, 2577-087X
ISBN: 978-1-4799-3685-4
Any de publicació: 2014
Pàgines: 2107-2112
Congrés: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Tipus: Aportació congrés