Online Information Gathering using Sampling-Based Planners and GPs: an Information Theoretic Approach
- Viseras, Alberto
- Shutin, Dmitriy
- Merino, Luis
- Bicchi, A (coord.)
- Okamura, A (coord.)
ISSN: 2153-0858
ISBN: 978-1-5386-2682-5
Any de publicació: 2017
Pàgines: 123-130
Congrés: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Tipus: Aportació congrés