Decentralized Simultaneous Localization and Mapping for Multiple Aerial Vehicles using Range-Only Sensors
- Fabresse, F. R.
- Caballero, F.
- Ollero, A.
ISSN: 1050-4729, 2577-087X
ISBN: 978-1-4799-6923-4
Año de publicación: 2015
Páginas: 6408-6414
Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Tipo: Aportación congreso