Safe Trajectory Planning for Multiple Aerial Vehicles with Segmentation-Adaptive Pseudospectral Collocation

  1. Cobano, J. A.
  2. Vera, S.
  3. Heredia, G.
  4. Ollero, A.
Col·lecció de llibres:
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)

ISSN: 1050-4729,  2577-087X

ISBN: 978-1-4799-6923-4

Any de publicació: 2015

Pàgines: 29-34

Congrés: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: WoS