An hp-adaptative pseudospectral method for collision avoidance with multiple UAVs in real-time applications

  1. Vera, S.
  2. Cobano, J. A.
  3. Heredia, G.
  4. Ollero, A.
Col·lecció de llibres:
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)

ISSN: 1050-4729,  2577-087X

ISBN: 978-1-4799-3685-4

Any de publicació: 2014

Pàgines: 4717-4722

Congrés: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: WoS