Path and Trajectory Planning of a Tethered UAV-UGV Marsupial Robotic System

  1. Martinez-Rozas, S.
  2. Alejo, D.
  3. Caballero, F.
  4. Merino, L.
Revista:
IEEE Robotics and Automation Letters

ISSN: 2377-3766

Any de publicació: 2023

Volum: 8

Número: 10

Pàgines: 6475-6482

Tipus: Article

DOI: 10.1109/LRA.2023.3301292 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus