HuNavSimsimulador de navegación humana para evaluación de navegación social

  1. Otero, Roberto 1
  2. Pérez-Higueras, Noé 1
  3. Caballero, Fernando 1
  4. Merino, Luis 1
  1. 1 Universidad Pablo de Olavide
    info

    Universidad Pablo de Olavide

    Sevilla, España

    ROR https://ror.org/02z749649

Libro:
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
  1. Ramón Costa Castelló (coord.)
  2. Manuel Gil Ortega (coord.)
  3. Óscar Reinoso García (coord.)
  4. Luis Enrique Montano Gella (coord.)
  5. Carlos Vilas Fernández (coord.)
  6. Elisabet Estévez Estévez (coord.)
  7. Eduardo Rocón de Lima (coord.)
  8. David Muñoz de la Peña Sequedo (coord.)
  9. José Manuel Andújar Márquez (coord.)
  10. Luis Payá Castelló (coord.)
  11. Alejandro Mosteo Chagoyen (coord.)
  12. Raúl Marín Prades (coord.)
  13. Vanesa Loureiro-Vázquez (coord.)
  14. Pedro Jesús Cabrera Santana (coord.)

Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña

ISBN: 9788497498609

Año de publicación: 2023

Páginas: 702-707

Congreso: Jornadas de Automática (44. 2023. Zaragoza)

Tipo: Aportación congreso

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Resumen

En este trabajo se presenta el simulador HuNavSim (”Human Navigation Simulator”), una herramienta de c´odigo libre para la simulación de agentes humanos con comportamientos individualizados. La herramienta, la cual ha sido programada bajo el framework ROS2, puede ser usada junto a simuladores empleados en robótica como Gazebo. El objetivo principal de esta herramienta es facilitar el desarrollo y evaluación en simulación de sistemas de navegación de robots en espacios compartidos con humanos. Para ello, HuNavSim incluye un conjunto realista de comportamientos humanos y un completo conjunto de métricas para la evaluación de la navegación.

Fuente de los datos: Dialnet