Current projects

  1. Engineering support for haru, the tabletop robot (unicef)

    Luis Merino Cabañas

  2. Research for control and decision-making in socially intelligent machines (em). 2024

    Luis Merino Cabañas

  1. Research for control and decision-making in socially intelligent machines (em) 2023

    Luis Merino Cabañas

  2. Engineering support for haru, the tabletop robot. 2023 unicef

    Luis Merino Cabañas

  1. Localizacion, construccion de mapas y planificacion robustas en entornos dificiles

    Fernando Caballero BenítezLuis Merino Cabañas

Completed projects

2025

  1. Red española de tecnologías multi-robot

    Luis Merino Cabañas

  2. Desarrollo de un sistema de visión por computador que permita la detección automática del sol, estrellas y luna desde las cámaras a bordo de un robot aéreo.

    Fernando Caballero Benítez

  3. Research for control and decision-making in socially intelligent machines (em)

    Luis Merino Cabañas

  4. Engineering support for haru, the tabletop robot. 2022 unicef

    Luis Merino Cabañas

  5. Study and design of the haru architecture under ros 2 system and software updates and support of the ros system of haru

    Luis Merino Cabañas

2024

  1. Realización de análisis de geometría de conexiones de ball joints en plantas termosolares (ref. stc-om-pu-con-0019).

    Luis Merino Cabañas

  2. Nuevas tecnologías robóticas para la digitalización del sector de la construcción

    Fernando Caballero BenítezLuis Merino Cabañas

  3. Roscon sevilla 2024

    Luis Merino Cabañas

  4. Colb: desarrollo de plataforma para la optimización de la eficiencia del consumo energético de las plantas desalinizadoras sobre gemelo digital. (tedagua c005/21-ed, red.es)

    Fernando Caballero BenítezLuis Merino Cabañas

  5. Cta-cdti: desarrollo de un sistema basado en inteligencia artificial de detección y predicción de fallos en instalaciones fotovoltáicas. fvpredictive

    Fernando Caballero BenítezLuis Merino Cabañas

  6. Engineering support for the social robot haru (unicef) (20/08/2021)

    Luis Merino Cabañas

  7. Research for control and decision-making in social robots (2021)

    Luis Merino Cabañas

2022

  1. Deepbot: nuevas técnicas de navegación y percepción de robots de servicio basadas en aprendizaje profundo

    Luis Merino Cabañas

  2. Asesoramiento en el desarrollo de sistemas de visión artificial,

    Luis Merino Cabañas

  3. Colb: realización del proyecto termosolia: validación y certificación de prototipo para automatizar la detección de fugas en instalaciones termosolares, mediante inteligencia artificial e iot. (convocatoria 2020 red.es)

    Luis Merino Cabañas

  4. Engineering support for the social robot haru. 01/07/2020

    Luis Merino Cabañas

  5. Research for control and decisión-making in social robots. 2020

    Luis Merino Cabañas

2021

  1. Teleporta: técnicas de machine learning para robots de telepresencia asistentes

    Fernando Caballero BenítezLuis Merino Cabañas

  2. Planificación, percepción y navegación cooperativas en sistemas de uavs en coordinación con ugv.

    Fernando Caballero BenítezLuis Merino Cabañas

  3. Research for control and decision-making in socially intelligent machines (em)

    Luis Merino Cabañas

  4. Atex certifiable navigation module for ground robotic inspection (nix-esmera-foce)

    Luis Merino Cabañas

  5. Atex certifiable navigation module for ground robotic inspection (nix-esmera-foce)

    Luis Merino Cabañas

2020

  1. Realización de la 2ª fase proyecto sivaf: sistema de visión por computador para detección automática de fugas.

    Luis Merino Cabañas

  2. Sistema hpc orientado a procesamiento masivo - big data clúster

    Carlos David Barranco GonzálezSofia Calero Díaz

  3. Desarrollo del proyecto de investigación de la competición internacional mbzirc robotics challenge 2020: mbzirc2020 cvar-upm/ srlab-upo/ uavrg-put team

    Luis Merino Cabañas

  4. Research for a socially intelligent robot platform

    Luis Merino Cabañas

  5. Engineering support for haru, the tabletop robot (unicef)

    Luis Merino Cabañas

2019

  1. Ampliacion del cluster de computacion de alto rendimiento del c3upo para permitir la explotacion de nuevas capacidades en investigacion pluridisciplinar

    Antonio Jesus Pérez Pulido

  2. Realización del proyecto sivaf: sistema de visión por computador para detección automática de fugas.

    Luis Merino Cabañas

  3. Desarrollo de sistemas de seguimiento visual

    Luis Merino Cabañas

  4. Smart integrated robotics system for smes controlled by internet of things based on dynamic manufacturing processes (horse-arco)

    Luis Merino Cabañas

  5. Smart integrated robotics system for smes controlled by internet of things based on dynamic manufacturing processes (horse-arco)

    Luis Merino Cabañas

  6. European clearing house for open robotics development plus plus - siar-echord++

    Luis Merino Cabañas

  7. European clearing house for open robotics development plus plus - siar-echord++

    Luis Merino Cabañas

  8. 2018: human research support for care project

    Luis Merino Cabañas

  9. Participación en el proyecto: pre-visión: investigación en técnicas para la ayuda a la prevención de riesgos laborales usando visión por computador y aprendizaje profundo. rescindido 15/01/2019

    Luis Merino Cabañas

2018

  1. Proyecto: base software for table top robot control

    Luis Merino Cabañas

  2. Human resource support for care project (provide support in hardware and software for the care project and carry research work on socially intelligent robots).

    Luis Merino Cabañas

2017

  1. Consolidacion del centro de cálculo de la upo mediante la ampliación y mejora del cluster de procesadores de alta capacidad para cálculo científico

    Alejandro Cuetos Menéndez

  2. Nuevos sistemas de estimación y navegación de micro vehículos aéreos basados en los ocelos de drosophila

    Luis Merino Cabañas

2016

  1. Telepresence reinforcement-learning social agent - teresa

    Luis Merino Cabañas

  2. Telepresence reinforcement-learning social agent - teresa

    Luis Merino Cabañas

  3. Percepción y acción ante incertidumbres en sistemas multi-robot. proyecto motriz

    Luis Merino Cabañas

2015

  1. Desarrollo de software para la percepción cooperativa y control en tiempo real, incluido en el proyecto europeo arcas conv fp7-ict-2011-7

    Manuel Bejar Domínguez

  2. Desarrollo de software para la fusión de datos de sensor y control en tiempo real, en el marco del proyecto ec-safemobil

    Luis Merino Cabañas

2014

  1. Fun robotic outdoor guide - frog

    Luis Merino Cabañas

  2. Fun robotic outdoor guide - frog

    Luis Merino Cabañas

2013

  1. Realización de tareas de investigación y desarrollo en el campo de la ingeniería de sistemas solares

    Manuel Bejar Domínguez

  2. Desarrollo del proyecto zeus: telemando de instalaciones solares aisladas: rescindido

    Manuel Bejar Domínguez

2012

  1. Realización de trabajos científicos técnicos necesarios en el desarrollo de métodos avanzados de control de helicópteros autónomos

    Manuel Bejar Domínguez

  2. Cooperating objects network of excellence - conet

    Luis Merino Cabañas

  3. Realización del proyecto monif: monitorización y medida de incendios forestales empleando helicópteros

    Luis Merino Cabañas

  4. Realización del proyecto monif: monitorización y medida de incendios forestales empleando helicópteros

    Luis Merino Cabañas

2011

  1. Realización de trabajos científico-técnicos necesarios en el desarrollo de un modelo y un sistema de control para un helicóptero autónomo

    Manuel Bejar Domínguez

2010

  1. Adenda desarrollo de técnicas y funciones software para la simulación y control uavs

    Manuel Bejar Domínguez

2009

  1. Contrato entre asoc. de investigación y cooperacion industrial de andallucia y la universidad pablo de olavide, para la realizacion del proyecto desarrollo de tecnicas y funciones software para fusión de datos (subcontratacion del proyecto europeo urus

    Luis Merino Cabañas

  2. Desarrollo de técnicas y funciones software para la simulación y control uavs

    Manuel Bejar Domínguez

2008

  1. Combinacion de marcadores biologicos en la deteccion precoz de la enfermedad de alzheimer.

    Jose Luis Cantero Lorente