Thesis

  1. Técnicas basadas en homografía para la autolocalización de vehículos autónomos aéreos utilizando secuencias de imagenes monoculares = Homography based techniques for unmanned aerial vehicle self-localization using monocular imagery 2007

    Universidad de Sevilla

Supervised Theses (3)

  1. Social navigation of autonomous robots in populated environments 2018

    Universidad Pablo de Olavide

    Noé Pérez Higueras

  2. Localización a largo plazo de vehículos aéreos no tripulados basada en la percepción tridimensional del entorno 2017

    Universidad de Sevilla

    Francisco Javier Pérez Grau

  3. A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots 2017

    Universidad de Sevilla

    Felipe Ramón Fabresse