Tesis doctoral

  1. Técnicas basadas en homografía para la autolocalización de vehículos autónomos aéreos utilizando secuencias de imagenes monoculares = Homography based techniques for unmanned aerial vehicle self-localization using monocular imagery 2007

    Universidad de Sevilla

Tesis dirigidas (3)

  1. Social navigation of autonomous robots in populated environments 2018

    Universidad Pablo de Olavide

    Pérez Higueras, Noé

  2. Localización a largo plazo de vehículos aéreos no tripulados basada en la percepción tridimensional del entorno 2017

    Universidad de Sevilla

    Pérez Grau, Francisco Javier

  3. A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots 2017

    Universidad de Sevilla

    Ramón Fabresse, Felipe

Tribunales de tesis (5)

  1. Secretario del tribunal

    Towards Robust Visual SLAM in Low-Textured Environments 2023

    Universitat de les Illes Balears

    Company Córcoles, Juan José

  2. Vocal del tribunal

    Desarrollo de un sistema completo de navegación autónoma basado en GNSS y LiDAR para robots terrestres que operan en entornos dinámicos y no estructurados 2021

    Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante

    Pino Bastida, Iván del

  3. Vocal del tribunal

    Learning-based perception, control, and navigation for autonomous missions in aerial robotics 2019

    Universidad Politécnica de Madrid

    Sampedro Pérez, Carlos

  4. Vocal del tribunal

    Positioning and mapping for aerial robots using on-board perception for autonomous missions 2019

    Universidad Politécnica de Madrid

    Bavle, Hriday

  5. Vocal del tribunal

    Distributed consensus in multi-robot systems with visual perception 2012

    Universidad de Zaragoza

    Montijano Muñoz, Eduardo