Publications (2) Roberto Otero Galán publications

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2023

  1. HuNavSim: A ROS 2 Human Navigation Simulator for Benchmarking Human-Aware Robot Navigation

    IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 8, Núm. 11, pp. 7130-7137

  2. HuNavSim: simulador de navegación humana para evaluación de navegación social

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza