Vision-based odometry and SLAM for medium and high altitude flying UAVs
- Caballero, F.
- Merino, L.
- Ferruz, J.
- Ollero, A.
ISSN: 0921-0296, 1573-0409
Ano de publicación: 2009
Volume: 54
Número: 1-3 SPEC. ISS.
Páxinas: 137-161
Tipo: Artigo
ISSN: 0921-0296, 1573-0409
Ano de publicación: 2009
Volume: 54
Número: 1-3 SPEC. ISS.
Páxinas: 137-161
Tipo: Artigo