Active perception for 3D range-only simultaneous localization and mapping with UAVs
- Fabresse, F.R.
- Caballero, F.
- Merino, L.
- Ollero, A.
Actes:
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2016
ISBN: 9781467393331
Any de publicació: 2016
Pàgines: 394-398
Tipus: Aportació congrés