Online information gathering using sampling-based planners and GPs: An information theoretic approach

  1. Viseras, A.
  2. Shutin, D.
  3. Merino, L.
Actas:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISSN: 2153-0866,  2153-0858

ISBN: 9781538626825

Año de publicación: 2017

Volumen: 2017-September

Páginas: 123-130

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/IROS.2017.8202147 GOOGLE SCHOLAR
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