Multi-modal mapping and localization of unmanned aerial robots based on ultra-wideband and RGB-D sensing

  1. Perez-Grau, F.J.
  2. Caballero, F.
  3. Merino, L.
  4. Viguria, A.
Actas:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISSN: 2153-0866,  2153-0858

ISBN: 9781538626825

Año de publicación: 2017

Volumen: 2017-September

Páginas: 3495-3502

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/IROS.2017.8206191 GOOGLE SCHOLAR
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