Motion planning with dynamics awareness for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms

  1. Caballero, A.
  2. Bejar, M.
  3. Rodriguez-Castaño, A.
  4. Ollero, A.
Revista:
International Journal of Advanced Robotic Systems

ISSN: 1729-8814,  1729-8806

Año de publicación: 2018

Volumen: 15

Número: 3

Tipo: Artículo

DOI: 10.1177/1729881418770525 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

Objetivos de desarrollo sostenible

Fuente de los datos: Scopus