Robotic active information gathering for spatial field reconstruction with rapidly-exploring random trees and online learning of gaussian processes

  1. Viseras, A.
  2. Shutin, D.
  3. Merino, L.
Revista:
Sensors (Switzerland)

ISSN: 1424-8220

Año de publicación: 2019

Volumen: 19

Número: 5

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/S19051016 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
Fuente de los datos: Scopus