Optimal Reciprocal Collision Avoidance with mobile and static obstacles for multi-UAV systems
- Alejo, D.
- Cobano, J.A.
- Heredia, G.
- Ollero, A.
Actes:
2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2014 - Conference Proceedings
ISBN: 9781479923762
Any de publicació: 2014
Pàgines: 1259-1266
Tipus: Aportació congrés